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FRANGI - Cinematica e Statica dei Sistemi di Corpi Rigidi Claudio Bonivento per il Diploma Universitario inQueste dispense nascono dagli appunti di alcune lezioni tenute nei corsi di Statica e Scienza delle Costruzioni per allievi Ingegneri Edili e Civili del Politecnico di Milano. Viene affrontata in maniera sistematica la teoria dei Corpi Rigidi bi e tridimensionali, a partire dalla cinematica, fino alla statica classica, al tracciamento delle azioni interne nei sistemi di travi e al principio delle potenze virtuali. La trattazione teorica di questi